Главная

MnemoLogic (ML) — Интегрированная среда сквозного проектирования систем автоматизации, обеспечивающая моделирование объекта, программирование контроллеров, проектирование традиционных для SCADA-систем приложений (мнемосхемы, пульты, приборы, анимация и пр.) на языке технологического программирования FBD.

Среда ориентирована специалистов КИП и технологов без участия профессиональных программистов. На всех этапах проектирования применяется единая процедура, заключающаяся в создании, редактировании и отладки электрической схемы соединений библиотечных функциональных блоков(алгоблоков) с помощью графического редактора ML-Schematic.

Результатом работы редактора является набор таблиц для исполняющей подсистемы ML-Executive, которая должна быть заранее «портирована» в целевом устройстве. Таблицы прошиваются либо программатором, либо непосредственно с ПК, если в целевом устройстве «портирован» системный загрузчик. Для ПК «портация» исполняющей подсистемы и загрузчика производится при инсталляции системы.

MnemoLogic. Основные понятия

1. Элемент

В архитектуре MnemoLogic элемент — это минимальный(элементарный) алгоритмический узел, который выполняет некоторую функцию в алгоритме, выполняемого в программе контроллера.

Элементы, которые входят в стандартную библиотеку MnemoLogic, по функциям максимально приближены к соответствующим электронным компонентам, которые использовались ранее и используются ныне при разработке электрических схем различных приборов и других изделий электронной техники. Сюда входят арифметические и логические элементы , триггеры, счетчики, регистры, дешифраторы, мультиплексоры и пр.

Элементы имеют входные и выходные контакты. Значения входных контактов обрабатывается алгоритмом, заложенным в элемент, а результаты выводятся на выходные контакты.

Оформление элементов также максимально приближено к тем правилам, которые приняты для компонентов на электрической схеме. Изображение элемента может иметь вертикальные разделители между входными/выходными контактами и функциональными метками, горизонтальные разделители между группами контактов. Косая черта на контакте означает срабатывание по переднему или заднему фронту. Кружочек на контактах логических элементов означает инверсию.

0

2. Схема

Элементы, соединенные цепями образуют схему. Напр, которая реализует функцию

1

При каждой вставке элемента в схему ему присваивается порядковый номер (#N) исполнения. Если схема чисто комбинационная, то порядок исполнения не имеет значения. Но, если в схеме имеются элементы памяти, то в процессе проектирования необходимо установить правильный порядок.
В отличие от обычной электрической схемы, MnemoLogic по одной цепи за один такт может передать с выходного контакта одного элемента на входной контакт другого не только бит данных, но и 8, 16 или 32 бита. При этом значение на контакте может интерпретироваться как один из типов данных:

L — логическая переменная

U — 8-разрядное целое

S8 — 8-разрядное целое со знаком

U16 — 16-разрядное целое

S16 — 16-разрядное целое со знаком

U32 — 32-разрядное целое

S32 — 32-разрядное целое со знаком

R32 — 32-разрядное с плавающей точках

Тип данных на контактах элемента может быть либо фиксированным, либо задается при вставке элемента из библиотеки в схему. Напр.,
Элемент «Мультиплексор» может коммутировать входы с любым типом данных, адресный вход А имеет фиксированный тип U8:

2

7. Параметры

Некоторые элементы могут иметь параметры. Напр. элемент «Счетчик»

3

имеет два параметра:

4

Таким образом, с помощью параметров можно выбирать варианты выполнения алгоритма
элемента.

Совокупность входных/выходных контактов с их типами данных и параметров составляют интерфейс элемента.

2. Константы

Кроме элементов и связывающих их цепей, компонентом схемы могут быть
константы:

5

В приведенном фрагменте схемы значение, полученное в результате работы сумматора
сравнивается с константой 5

3. Коннекторы

Коннекторы, хотя и в явном виде присутствуют в схеме, компонентами схемы не
являются. Если схема отображается на одном листе, то они нужны только для удобства
оформления схемы. Напр.:

5

Если между источником и приемником сигнала находится насыщенный фрагмент
схемы, то можно не загромождать этот фрагмент явным изображением цепи путем
введения на выходе источника и входе приемника коннекторов с одинаковым именем.

В многолистовой схеме коннекторы обеспечивают отображение связей между источником и приемником сигнала, если те находятся на разных листах.

4. Мнемоэлементы

Мнемоэлементы предназначены для проектирования пультов, технологических
мнемосхем и других Scada-компонентов на персональном компьютере. Однако, они также
могут быть использованы для программирования контроллеров, в которых имеются
органы управления и отображения. В состав библиотеки входят задатчики
сигналов(тумблеры, кнопки, переключатели и пр.), индикаторы различных типов
(лампочки, табло, стрелочные приборы и пр.), технологические мнемоэлементы(краны,
задвижки, моторы и пр.).

7

При проектировании мнемоэлементы, кроме стандартного отображения в схеме,
имеют еще и мнемоническое отображение на мнемопульте в другом окне.

При включении мнемоэлементов в схему, она становится мнемосхемой и к ней в
другом окне добавляется мнемопульт.

К примеру:

Schermata 2017-01-22 alle 10.37.27

Следует отметить, что мнемоэлементы, в отличие от просто элементов могут не
иметь входов, либо выходов.

Так мнемоэлемент «Светодиод» на схеме имеет только вход, так результатом
обработки входного сигнала является не выдача результата на выходной контакт, а
изменение его отображения на Мнемопульте.

Соответственно, мнемоэлемент «Тумблер» на схеме имеет только выход, т.к.
входным воздействием для него является манипуляции оператора на мнемопульте.

Ниже приведен пример мнемосхемы 4-позиционного переключателя с индикацией.
На числовом табло (мнемоэлемент #3) индицируется одна из 4 констант, выбор
которой производится оператором установкой мышью положения кругового задатчика
(мнемоэлемент #1). Схемотехнически этот выбор реализован с помощью 4-входового
мультиплексора (элемент #2)

На схеме:

12

На мнемопульте значение на числовом табло будет изменяться при изменении(мышью)
оператором положения переключателя:

Schermata 2017-01-22 alle 10.40.33
Блоки элементов

В MnemoLogic предусмотрен механизм преобразования(свертки) схемы
виде блока элементов(БЭ) и сохранения его в библиотеке. Таким образом, этот
БЭ может быть использован в качестве элемента в других схемах.
Ниже приведена схема 2-входового сумматора с памятью и входами записи и
сброса.

17

Для того, чтобы свернуть схему в БЭ нужно сформировать его интерфейс.
В MnemoLogic для этой цели предусмотрены специальные компоненты схемы:
входные и выходные порты:

18

Оформление интерфейса БЭ и навигация при сохранении его в библиотеке
осуществляется с помощью встроенного в MnemoLogic редактора интерфейса.

19

В результате получаем свернутую в БЭ исходную схему в виде библиотечного элемента,
который можно использовать в другой схеме:

20

При этом названия и типы данных входных/выходных портов преобразуются в названия и

Аналогично производится свертка мнемосхем в блоки мнемоэлементов (БМЭ)
Например, приведенная выше мнемосхема 4-позиционного переключателя
подготавливается к свертке в БМЭ следующим образом:

21

И после свертки сохраняется в библиотеке как БМЭ в следующем виде:

На схеме:

22

На мнемопульте:

24

Отображение этого БМЭ совпадает отображением мнемоэлемента «Переключатель», но
с другой, конкретно «заточенной» под определенное применение логикой.
Подобным образом пользователь может создавать свою библиотеку задатчиков,
индикаторов, приборов, технологических мнемоэлементов и пр.

created by Olga Ostrovskaya






ООО «ЭЛЕКТРОНМАШ-СИСТЕМ»